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機器人自動裝箱機設(shè)備介紹:
直角坐標機器人又稱單軸機械手,工業(yè)機械臂等,是以XY直角坐標系統(tǒng)為基礎(chǔ)數(shù)學(xué)模型,以伺服電機、步進電機為驅(qū)動的單軸機械臂為基本工作單元,同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動方式所架構(gòu)起來的機器人系統(tǒng)。
機器人自動裝箱機適用范圍:
直角坐標機器人可以被應(yīng)用于裝箱、碼垛、分揀、搬運、上下料等常見的工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域,在替代人工,提高生產(chǎn)效率,穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量等方面都具備顯著地應(yīng)用價值。
包裝范圍:
紙盒、果汁飲料、酒類飲料、礦泉水、純凈水、油類、化妝品類、護膚品類、藥品、農(nóng)藥、面包、餅干、牛奶、香皂、其他
適用類型:
箱,瓶,罐,杯,盒,袋,桶,易拉罐,泡沫
設(shè)備參數(shù):
運動學(xué)結(jié)構(gòu): 直角坐標
自由度:2+1°
保護等級:2P55
設(shè)備重量:300
帶附加旋轉(zhuǎn)軸
工作范圍Working scopes W × H(mm):800×600
最大有效負載 (kg): 50
拾取和放置動作 (15kg)(time/min):: 20次/分
定位精度 (mm):±0.2