型號

M-410iB/140H

機構

多關節型機器人

控制軸數

5軸（J1、J2、J3、J4、J5）

可達半徑

2850mm

安裝方式

地面安裝

動作范圍（注釋1）

速度

J1

360o (140o/s)

J2

155o (115o/s)

J3

112o (135o/s)

J4

20o (135o/s)

J5

720o (420o/s)

手腕部運動速度

3000 mm/s

手腕部負載

140kg

J2機座上負載

550 kg

J3手臂部負載（注釋2）

140kg

手腕允許負載慣量

J4

147 kgm2

J5

53 kgm2

驅動方式

交流伺服電機驅動

重復定位精度

± 0.2 mm

機器人質量（注釋3）

1200 kg

輸入電源功率（平均功耗）

15 kVA   ( 3 kW )

安裝條件

環境溫度  ： 0 ~ 45?C

環境濕度  ： 通常在75% RH以下（無結露現象），短期在95% RH以下（1個月之內）

振動加速度： 4.9 m/s2 (0.5G)以下

注釋1）短距離運動時，可能達不到各軸的標稱速度。

注釋2）J3手臂部負載受腕部負載限制。

注釋3）不含機器人控制器的質量。