據悉，隨著飲料行業的快速發展，產品包裝向“小型化、禮品化”方向發展，人工碼垛勞動強度大，崗位人員流失率居高不下，對生產和管理造成了較大影響，高位高速碼垛機械手”的出現也奠定另外未來幾年我國碼垛機行業的主要發展趨勢。
“機器換人”成大勢碼垛機械手行業迎來春天
據悉，在人口紅利逐漸消失的大背景下，我國珠三角、長三角等多地傳統制造企業開始嘗試用工業機器人替代人工勞動，實現“機器換人”，以解決勞動力減少和勞動成本上升問題。特別是在重復系數高、勞動強度大、危險性強的搬運、碼垛等領域，工業機器人應用更為普及，這帶給了樂仆等國內機器人制造商巨大的發展機遇。
去年年初，制造大省廣東省明確提出要在3年內累計推動1950家規模以上工業企業開展“機器換人”。而各地政府也在積極推進類似措施，可以說應用于多個領域的碼垛機械手器人已經迎來美好春天。
加快國內碼垛機械手市場發展步伐需克服哪些困難？
盡管在政策利好的前提下，我國碼垛機械手產業將步入加速發展階段，但眼前國內碼垛機械手在品種、質量、新品研發能力以及經濟效益等方面，均與發達國家存在較大的差距。一些市場仍為歐美、日本等發達國家壟斷。目前國內碼垛產業主要存在企業規模小，低水平重復建設，產業集中度低，技術含量低，產品結構不合理，創新能力不足等問題，行業的前行之路任然困難重重。
碼垛機械手的應用現狀從60年代開始，在工業發達的德國、意大利、日本等國家，已相繼研制出半自動、全自動碼垛機械手，后來在結構和機型方面，還不斷作了改進和完善。國產碼垛機械手從80年代開始研制開發到現在，已經歷了20年左右的時間。到目前為止，我國生產的碼垛機械手，機型，品種規格、設備性能和產品質量等各方面，有很大的發展和提高，并在很多方面已逐步接近或達到國外同類型碼垛機械手的技術性能及各項參數，已基本上能滿足大中型企業產品包裝碼垛的需要，但與*進水平相比，還存在一定的差距，其主要問題是：
零部件加工質量低
國產碼垛機械手機械部分的零部件加工，目前還處于單件生產階段，一般加工精度和質量與國外同類型產品相比，還有一定的差距。因此投產后維修工作量較多，使用壽命較短，特別是對動作頻繁的關鍵零部件，還缺少設備進行批量加工生產的條件。如氣墊盤的加工制造，目前仍采用較簡易的加工手段和方法，因此投產后有的氣墊盤的氣密性不夠，有漏氣現象，因此，維修工作量較大。
控制系統主要元器件性能還不過關
目前碼垛機械手選用的國產控制系統元器件，與*進的元器件相比，其性能和使用壽命還有一定的差距。有的定位不準，造成操作失靈；因此，在生產過程中的維修、更換工作量較多。
碼垛效率低
一般碼垛機械手的碼垛能力，基本保持在20噸／小時左右，尚能保證正常穩定生產的要求；如要達到30噸／小時以上的生產能力，還需用作進一步的改進和提高。縱觀國內碼垛機械手的設計、制造和生產使用情況，其發展前景是很光明的。特別是目前國內已擁有一批專門從事碼垛機械手研究的單位，積累了一定的生產使用經驗，為發展、完善和提高碼垛機械手的生產技術水平，打下了良好的基礎，因此，發展國產碼垛機械手具有很多有利條件。加之，在當前形勢下各級對國產化工作的重視，因此，在近期內實現碼垛機械手的國產化，已是大勢所趨、人心所向。預計在今后3-5內，全面采用國產化碼垛是*可能的。

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